Berdirinya Universitas Tidar Magelang pertama kali diawali dengan pembentukan Yayasan Perguruan Tinggi Tidar Magelang. Yayasan ini berdiri atas prakarsa Dewan Perwakilan Rakyat Daerah Tingkat II Magelang yang dituangkan dalam Surat Keputusan DPRD No 9 Tahun 1978 tertanggal 26 Agustus 1978 tentang pendirian Yayasan Perguruan Tinggi Kotamadia Daerah Tingkat II Magelang. Tindak lanjut dari surat keputusan tersebut maka didirikanlah Yayasan Perguruan Tinggi Tidar Magelang dengan Akta Notaris Anggraini Wijay, S.H. No 6 tertanggal 09 Januari 1979 dan diperbarui dengan Akta No 11 tanggal 16 Mei 1983.
Seiring dengan terealisasinya usaha penggabungan dari beberapa akademi yang berada di Kodia Magelang yaitu Akademi Uang dan Bank, Akademi Bahasa Asing, keduanya berada di bawah naungan Yayasan Pendidikan Artha Bhakti, Akademi Teknologi Nasional Yudha Karya yang berada dibawah naungan Yayasan Pendidikan Yudha Dharma, dan Akademi Farming yang berada di bawah naungan Yayasan Perguruan Tinggi Magelang. Pada tanggal 2 Mei 1979 berdirilah Universitas Tidar Magelang dan bersamaan dengan itu lahirlah Fakultas Teknik Universitas Tidar Magelang dibawah naungan Yayasan Perguruan Tinggi Tidar Magelang.
Pada tahun-tahun berikutnya terjadi perubahan Anggaran Dasar Yayasan Perguruan Tinggi Tidar Magelang yang dilakukan dihadapan Notaris Ninuk Kartini, S.H. dengan Akta No 86 tanggal 28 September 1989. Sejak 2008 nama Yayasan Perguruan Tinggi Tidar berganti nama menjadi Yayasan Perguruan Tinggi Borobudur Tidar dengan Akta Notaris Priyo Haryatmoko, SH., dengan Akta Nomor 1 tertanggal 05 Juli 2008.
Status Universitas Tidar Magelang (UTM) sebagai universitas swasta berubah menjadi Perguruan Tinggi Negeri (PTN) berdasarkan Peraturan Presiden Republik Indonesia Nomor 23 Tahun 2014 pada tanggal 1 April 2014. Sejak saat itu nama Universitas Tidar Magelang (UTM) berubah menjadi Universitas Tidar (Untidar).
Sejak berdiri pada 1979 hingga 2022 tercatat sebagai Rektor Universitas Tidar Magelang adalah: dr. H.R. Soeparsono (1979-1983); dr. H.R. Soepanji (1983-1985); dr. R. A. Gambiro (1985-1986, 1986-1995); Drs. Jojok Tarunawijaya (1995-1999); Ir. H. Bambang Surendro, M.T., M.A (1999-2007); Prof. Dr. Cahyo Yusuf, M.Pd. (2007-2011, 2011-2014, 2014-2018), Prof. Dr. Ir. Mukh Arifin, M.Sc. (2018-2022).
Saat pertama berdiri Universitas Tidar Magelang mempunyai 5 (lima) Fakultas yaitu :
- Fakultas Ekonomi, Jurusan Ekonomi Umum;
- Fakultas Pertanian, Jurusan Agronomi;
- Fakultas Sastra dan Kebudayaan, Jurusan Bahasa Inggris;
- Fakultas Sosial dan Politik, Jurusan Administrasi Negara.
- Fakultas Teknik dengan 3 (tiga ) Jurusan :
- Teknik Elektro
- Teknik Mesin
- Teknik Sipil.
Satu tahun kemudian Fakultas Sastra dan Kebudayaan diubah menjadi Fakultas Keguruan dengan 2 (dua) Jurusan:
- Bahasa Inggris
- Bahasa Indonesia.
Melalui Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor 033/O/1981 tertanggal 22 Januari 1981 Universitas Tidar memperoleh status Terdaftar untuk tingkat Sarjana Muda bagi 5 Fakultas dengan 8 jurusan. Surat keputusan status terdaftar untuk tingkat Sarjana Muda ini kemudian diperbaharui dengan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No 0395/O/1984 tertanggal 29 Agustus 1984 tentang penyesuaian jalur jenjang Program Sarjana S1. Kemudian dengan Surat Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No 03890/1986 tetanggal 22 Mei 1986 Universitas Tidar magelang ditetapkan pada status terdaftar untuk tingkat Sarjana S1.
Sejak diberlakukannya sistem akreditasi khususnya Fakultas Teknik Universitas Tidar Magelang telah dilakukan akreditasi oleh BAN- PT sebagai berikut :
- Jurusan Teknik Elektro, dengan Surat Keputusan No. 001/BAN-PT/Ak-VIII/S1/I/2005 tertanggal 28 Januari 2005 dinyatakan terakreditasi.
- Jurusan Teknik Sipil, dengan Surat Keputusan No. 031/ BAN-PT/Ak-X/S1/IV/XII/2007 tertanggal 29 Desember 2007 dinyatakan terakreditasi.
- Jurusan Teknik Mesin, dengan Surat Keputusan 001/BAN-PT/Ak-XI/S1/IV/2008 tertanggal 7 April 2008 dinyatakan terakreditasi.
- Jurusan Teknik Mesin, program Diploma III dengan Surat Keputusan No 001/BAN-PT/Ak-VIII/V/2008 tertanggal 18 Mei 2008 dinyatakan terakreditasi.
Pada saat ini Fakultas Teknik Universitas Tidar Magelang Memiliki 3 jurusan dan 7 program studi yaitu:
- Jurusan Teknik Elektro memiliki 3 program studi
- Program Studi Teknik Elektro strata satu (S1) dengan 2(dua) konsentrasi yaitu Sistem Isyarat Elektronis (SIE) dan dan Sistem Tenaga Listrik (STL);
- Program Studi Teknologi Informasi strata satu (S1)
- Program Studi Teknik Mekatronika strata satu (S1)
- Jurusan / Program Studi Teknik Sipil strata satu (S1)
- Jurusan Teknik Mesin dan Industri memili 3 program studi
- Program Studi Teknik Mesin strata satu (S1)
- Program Studi Diploma IV ( D4 Teknologi Rekayasa dan Perancangan Manufaktur)
- Program Studi Teknik Industri strata satu (S1)
Sejak tahun 1979 s.d tahun 2023 Fakultas Teknik tercatat sebagai Dekan sebagai berikut :
- Drs R. Hernady (1979-1980)
- Sudjono (1980-1981)
- Slamet Marwoto (1981-1982)
- Mujiono (1982-1983)
- Ir. Madaerobi Sudargana, M.T. (1983-1985)
- Drs. Jojok Tarunawijaya (1985-1990)
- Ir. H. Bambang Surendro, M.T., M.A (1990-1995 dan 1995-2000)
- Ir. Ahmad Mashadi, Msi (2000-2001)
- Ir. Suheli , M.T. (2001-2005 dan 2005-2009)
- Ir. Kun Suharno, M.T. (2009-2013 dan 2013-2015)
Periode Perguruan Tinggi Negeri (Untidar)
- Ir. Kun Suharno, M.T. (2015-2019)
- Dr. Ir. Sapto Nisworo, M.T., IPU., ASEAN. Eng. (2019-2023)
- Prof. Dr. Ir. Gito Sugiyanto, S.T., M.T., IPM., ASEAN. Eng. (2023-2027)